(1) ACERCA DE / (2) HÁ CERCA DE / (3) A CERCA DE

(1) É uma locução prepositiva e significando “a respeito de” -> Ex.: A discussão acerca das cotas...
(2) É uma expressão que indica tempo decorrido, equivalente a “faz aproximadamente” -> Ex.: Há cerca de uma semana, os advogados discutiram a divisão de bens.
(3) Equivalente a "perto de"; "próximo a" -> Ex.: Estávamos a cerca de 2 km da cidade.

(1) CENSO / (2) SENSO

(1) Significa recenseamento. -> Ex: o último censo do IBGE indicou que a taxa de natalidade no Brasil está diminuindo.
(2) Significa juízo. -> Ex: ele não tinha senso algum.